組成：包括豎直設置的機架、驅動裝置和第二驅動裝置。機架上部設有上橫梁，用于支撐試樣，上橫梁下方安裝刀盤。驅動裝置驅動扭轉軸旋轉，扭轉軸端部與刀盤相連，第二驅動裝置通過傳動裝置可驅動上橫梁帶著試樣上下移動。

刀盤刀具布置：刀盤中心安裝有魚尾刀，在魚尾刀的上、下、左、右各安裝一把正滾刀，在正滾刀的外圈安裝兩把側刀，在兩把側刀的外圈安裝兩把邊刀，側刀與邊刀間隔分布，相鄰邊刀和側刀的軸線之間呈 90°。

技術參數

大推進力：500kN

推進速度：0 - 50mm/min

刀盤轉速：0 - 15rpm

刀盤扭矩：100kN·m

模擬巖石抗壓強度：0 - 200MPa

試樣尺寸：直徑 500mm，高度 500 - 1000mm

加載方式：液壓加載，可實現力控制和位移控制

測量參數：推進力、刀盤扭矩、刀盤轉速、推進速度、巖石破碎力、巖石破碎位移等，測量精度為 ±0.5% FS

控制方式：PLC 控制，可實現手動控制和自動控制，具有數據采集、存儲和分析功能

工作環境溫度：-20℃ - 40℃

電源：三相 AC380V，50Hz

裝置外形尺寸：約 5000mm×3000mm×3500mm

裝置重量：約 15t

功能特點：驅動裝置控制刀盤轉動的同時，試樣在第二驅動裝置驅動下上下進給，采用特制刀盤，能夠克服往常 TBM 加載試驗裝置無法貫入試件的不足，可提供從軟巖到硬巖的貫入相似試驗，能滿足絕大多數圍巖環境及不同工況的需要。配有軟件系統，經伺服系統控制推力和扭矩，實現掘進參數的精準、實時控制，能夠模擬現場 TBM 掘進巖層的過程，并實時記錄掘進參數的變化情況。還具有手動控制功能、機械限位保護，以及載荷、位移、扭矩、轉速多種控制方式，可實現恒應力、恒位移、恒扭矩、恒轉速等實驗，并可在兩種控制方式間實現無沖擊轉換，能實時成圖，便于觀測掘進過程、調整掘進參數。